1訓(xùn)練自己的深度3D匹配模型

  深度3D匹配是一種基于深度學(xué)習(xí)的新技術(shù)，用于使用2D圖像進(jìn)行快速穩(wěn)健的3D對(duì)象檢測(cè)和姿態(tài)估計(jì)。它僅用最少的參數(shù)即可完成部署。將成為分選和機(jī)器人搬運(yùn)等應(yīng)用的理想選擇。即使在具有挑戰(zhàn)性的條件下也是如此。

  借助HALCON 25.05，用戶現(xiàn)在可以獨(dú)立訓(xùn)練他們的深度3D匹配模型。新的渲染器可以從相關(guān)對(duì)象的CAD模型來生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，也可以使用合成生成的標(biāo)記數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練。允許用戶靈活的設(shè)置，覆蓋各種對(duì)象屬性，如反射和透明度。

  客戶現(xiàn)在可以創(chuàng)建針對(duì)其特定需求和環(huán)境量身定制的3D匹配應(yīng)用程序。如果需要，模型訓(xùn)練仍然可以通過MVTec作為付費(fèi)服務(wù)進(jìn)行委托。

2基于對(duì)齊文本矯正，更穩(wěn)健的Deep OCR

  在某些應(yīng)用中，如使用Deep OCR檢測(cè)模型，進(jìn)行圖像單詞區(qū)域定位。如有執(zhí)行速度的要求，使用這種方式可能并不能完全達(dá)到用戶要求。在這種情況下，需要用戶手動(dòng)或通過傳統(tǒng)圖像處理重新定義文本區(qū)域，這可能會(huì)出現(xiàn)未達(dá)最佳標(biāo)準(zhǔn)的情況，從而進(jìn)一步導(dǎo)致字符識(shí)別不準(zhǔn)確。

  在HALCON 25.05中，Deep OCR在識(shí)別之前新增了一個(gè)對(duì)齊步驟。這一步改進(jìn)了粗略的字符裁剪。即使文本區(qū)域放置的不精確，也能顯著提高閱讀準(zhǔn)確性。因此，用戶可以繞過字符檢測(cè)模型，并同時(shí)保持可靠的OCR結(jié)果，還能大大縮短處理時(shí)間。

提升的Deep OCR使得文本識(shí)別的工作流程不僅更加靈活，而且速度更快，因?yàn)椴辉傩枰�精確的ROI放置。